國標與行業標準依據

• MH/T 2008-2017：《無人機圍欄》（行業標準）

• GB 42590-2023：《民用無人駕駛航空器系統安全要求》（強制國標）

• GB/T 43370-2023：《民用無人機地理圍欄數據技術規范》

定位與精度（GB 42590-2023 強制要求）

• 定位模塊：北斗 / GPS 雙模，定位精度 ±1m（民用級）；高精度場景可達 ≤10cm

• 響應時間：越界檢測 → 指令下發 ≤ 100ms

• 更新頻率：位置回傳 ≥ 10Hz（每 100ms 一次）

• 誤報率：＜ 0.1%

2. 無人機圍欄通信與可靠性

• 數據鏈路：4G/5G + 北斗短報文雙鏈路，丟包率＜1%

• 抗干擾：支持多模定位融合（GNSS + UWB/Wi?Fi 輔助）

• 斷電保護：圍欄參數掉電保存，重啟自動生效